西门子CPU模块6ES7214-1HG40-0XB0写程序
<p>西门子CPU模块6ES7214-1HG40-0XB0写程序
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是西门子工业自动化系统集成商,也是电器智能控制产品的高科技企业。是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统维修、销售、解密、技术服务工程服务公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了西门子公司与广大用户的好评及大力支持,公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信共赢、经营理念,以的自动化控制设备创造美好的生活.参数r1407可显示正在生效的DSC闭环控制方式；例如「1407.20 = 1表示“带样条的
DSC生效”。
显示的前提条件：
• p1190和p1191连接了一个数值 >0的信号源
(DSC结构激活）。
• OFF1、OFF3和STOP2不允许生效。
•电机数据识别不允许生效。
•控制权不允许生效。
以下条件可能会导致在设置了位的情况下DSC功能仍不生效：
•没有选中等时同步运行（r2054 * 4)。
• PROF旧US不是等时同步（r2064[0] * 1)。
•在控制系统侧不允许启用DSC，因此将KPC =0作为数值传送给p1191。
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• 2401 PROFIdrive —览
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.16动态伺服控制（SC)
• 2415
• 2416
• 2419
• 2420
• 2421
• 2422
• 2423
• 3090
• 5020
• 5030
PROFIdrive标准报文和过程数据1
PROFIdrive标准报文和过程数据2
PROFIdrive制造商的报文和过程数据1
PROFIdrive制造商的报文和过程数据2
PROFIdrive制造商的报文和过程数据3
PROFIdrive制造商的报文和过程数据4
PROFIdrive制造商/自由报文和过程数据
设定值通道-动态伺服控制系统（DSC)，线性和DSC样条（r0108.6 =
1)
伺服控制-转速设定值滤波器和转速前馈控制
伺服控制-参考模型/对称预调/转速限制
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p1160[0. ..n] CI: 转速控制器：转速设定值2
p1190 CI: DSC位置偏差XERR
p1191 CI: DSC位置控制器増益KPC
p1192[0...n] DSC编码器选择
p1193[0. ..n] DSC编码器自适应系数
p1194 CI: DSC 控制字 DSC_STW
p1195 CI: DSC均衡时间常量T_SYMM
p1400[0...n] 转速闭环控制配置
17 DSC位置控制器限制生效
r1407.0.. .26 CO/BO:转速控制器状态字
04 DSC 转速设定值
19 DSC位置控制器受限
20 含样条的DSC激活
21 在含样条的DSC中转速前馈控制激活
22 在含样条的DSC中转矩前馈控制激活
p1430[0. ..n] CI: 速度前馈控制
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
4.17
应用示例
信号
伺服控制
4.17运行到固定停止点
运行到固定停止点
通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固，而不报告故障。在达到该点时会
产生设定的转矩，并在之后持续保持。
通过相应地缩小转矩上限即电动式转矩极限、转矩下限即回馈式转矩极限可以降低所需的
转矩。
•以固定的转矩拧紧部件
•返回到机械参考点。
在PROFIdrive报文2到6中，以下信号自动互联在一起：
•控制字2位8(STW2.8)
•状态字2位8(ZSW2.8)
在PROFIdrive报文102到106中，另外还有以下信号互联在一起:
•报告字位1(MELDW1)
•过程数据“转矩降低”，连接到转矩极限比例系数
“基本定位器”功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.17运行到固定停止点
使用 PROFIdrive 报文2~6
时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点”功能激活时，电机会加速运行到
p1520和p1521中的转矩极限。如果需要降低转矩，则可以通过报文102 ~106
传送该数据。也可以选择在p2900中输入一个固定值，并将该值连接到p1528和p1529
中的转矩极限上。
驱动功能
174 功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.17运行到固定停止点
信号图
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.17运行到固定停止点
调试PROFIdrive报文2到6
1. 设置p1545 = 1,激活功能“运行到固定停止点”。
2. 设置所需的转矩极限。
示例：
p1400.4 = 0 -转矩上限或下限
p1520 = 100 Nm ^正向转矩上限
p1521 = -1500 Nm ^负向转矩下限
3. 将电机运行到固。
电机以设定的转矩运行，在达到固后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以
由状态位「1407.7“达到转矩极限”辨识。
控制信息和状态信息
表格4-17控制“运行到固定停止点
信号名称 内部状态字STW “转速控制” 二进制互联输入 PROFIdrive p0922和/或 p2079
激活“运行到固定停止点” 8 p1545 激活“运行到固定停止点” STW2.8
表格4-18状态信息“运行到固定停止点”
信号名称 内部状态字 参数 PROFIdrive p0922和/或 p2079
“运行到固定停止点”激活 - 「1406.8 ZSW2.8
达到转矩极限 ZSW转速控制7 「1407.7 ZSW1.11 (取反）
转矩利用率<转矩阈值2 ZSW 监控3.11 r2199.11 MELDEW.1
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.17运行到固定停止点
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• 5609 伺服控制-转矩极限值形成一览
• 5610 伺服控制-转矩限制/转矩降低，插补器
• 5620 伺服控制-电动式/回馈式转矩极限
• 5630 伺服控制-转矩上限/转矩下限
• 8012 信息和监控功能-转矩信息，电机堵转/失速
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
p1400[0...n] 转速控制配置
r1407.7 CO/BO:转速控制器状态字； 达到转矩极限
p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限
p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
p1522[0...n] CI：转矩上限/电动式运行转矩极限
p1523[0...n] CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限
r1526 CO:电动式运行转矩上限，无偏移
r1527 CO:回馈式运行转矩下限，无偏移
p1532[0...n] 转矩极限偏移
p1542[0...n] CI:运行到固定停止点转矩降低
r1543 CO:运行到固定停止点转矩比例系数
p1544 运行到固定停止点，转矩降低计算
p1545[0...n] BI:运行到固定停止点激活
p2194[0...n] 转矩阈值2
p2199.11 CO/BO:监控状态字； 转矩利用率<转矩阈值2
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.8垂直轴
4.18 垂直轴
在一个没有机械配重的垂直轴上，可以通过转矩极限偏移(P1532)来设置电气配重。
P1520和p1521会按照该偏移值进行平移。
偏移值可以从「0031中读取并传送到p1532中。
为减少松开制动后的配重步骤，可以将转矩偏移值作为转矩附加设定值(p1511或
P1513)互联，从而可以在制动松开后直接给定保持转矩。
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 5060
• 5620
• 5630
伺服控制-转矩设定值，控制方式切换
伺服控制-电动式/回馈式转矩极限
伺服控制-转矩上限/转矩下限
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• r0031 经过滤波的转矩实际值
• p1511[0…⑴ CI:附加转矩1
• p1512[0-n] CI:附加转矩1比例系数
• p1513[0-n] CI:附加转矩2
• p1520[0-n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限
• p1521[0-n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
• p1532[0…n] CO:转矩极限偏移
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<p>下一篇：<a href="">西门子CPU模块6ES7215-1AG40-0XB0回收</p>
联系我时，请说是在黄页88网淮南PLC功能模块栏目上看到的，谢谢！
